本发明公开了一种电池包的锁止控制、解锁控制方法及系统，该锁止控制方法包括：控制所述锁轴进入所述锁止机构内的锁槽进行锁止；在上述过程中，采集所述锁轴所在位置处对应的目标锁止图像；根据所述目标锁止图像判断所述锁轴是否到达锁槽内，若否，则调整所述锁轴移动直至到达所述锁槽内。本发明在对电池包进行锁止或解锁控制过程时，通过视觉传感器实时采集锁轴所在位置处对应的图像，比对采集图像与参照图像之间的差异以及时确定锁轴是否达到预设位置以准确确定锁轴的到位情况，从而实现对锁止或解锁过程的精确控制，有效地提高了锁止控制和解锁控制的效率，减小了锁止或解锁所需等待的时长，满足了更高的使用需求。