锁止控制器具有：行驶阻力判定部，其判定从由于车速成为锁止开始车速而开始锁止联接指示的输出经过了规定时间之后的车速是否达到规定的判定车速；锁止联接继续部，在判断为车速达到判定车速的情况下，所述锁止联接继续部继续锁止联接指示的输出；锁止联接开始延迟部，在判定为车速未达到判定车速的情况下，锁止联接开始延迟部停止锁止联接指示的输出，如果在输出停止期间车速达到设定为比锁止开始车速高的车速的锁止重新开始车速，则所述锁止联接开始延迟部重新开始该锁止联接指示的输出。