本发明公开一种多级泵启动方法、系统及其设备，包括多级泵启动抽真空后，采集间隔预定时间段的前后时刻的真空度数据；将所采集的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，并记录真空度差值小于预设阈值的情况；当真空度差值小于预设阈值的情况出现次数达到预设次数时，则多级泵启动水泵电机。本方案主要通过传感器对泵体实时真空度读取，在可编程控制器中不断对前一时刻真空度与现在时刻真空度进行比较，来判断真空度已抽到极限，满足启动泵体条件，从而有效避免对泵体真空度满足启泵条件的误判断导致的不上水现象；同时适用于自动化控制，避免人工观察带来的误差，解放人力资源，降低企业人工成本。