本申请实施例提供了一种图像数据采集方法及装置。其中，所述方法包括：获取待采集对象的模型参数，所述模型参数用于表示所述待采集对象的表面的几何形状；构建所述模型参数所表示的几何形状的表面，作为所述待采集对象的三维模型；将所述三维模型映射至二维图像平面上，得到所述待采集对象的图像数据。可以通过参数化建模的方式，构建虚拟的待采集对象的三维模型，并对所构建的三维模型进行图像数据的采集，从而使得在图像数据采集过程中无需利用待采集对象实体，只需获取待采集对象的模型参数即可获得待采集对象的图像数据，因此不会受到实体数目有限的限制，采集到的图像数据更加全面。