本发明公开了一种可适应不同规格及布局要求的可收放主起落架，包括安装支架，安装支架包括主安装支架和缓冲器安装支架，主安装支架的左右两翼上分别转动安装有支撑杆转轴，两组支撑杆转轴的轴线与相对应的主安装支架左右两翼平行设置，两组支撑杆转轴上分别转动安装有支撑杆，支撑杆的底部与机轮组件转动连接；缓冲器安装支架上转动安装有缓冲器转轴，缓冲器转轴的轴线与支撑杆转轴的轴线重合，缓冲器转轴上转动安装有缓冲支柱，缓冲支柱的底部与支撑杆的底部转动连接。本发明便于调节且可收放，可适应承载范围内不同规格的飞行器对于布局、重量、气动性等参数的需求，降低了飞行器研制阶段非必要的设计与购买成本。