本发明涉及脂基热防护材料成型技术领域，尤其涉及一种热防护舱段及其RTM成型方法、阴模。RTM成型方法是在装模步骤前，对阴模的成型腔的前端进行预占位，得到的热防护舱段，其前端外型尺寸小位于前侧的待对接的热防护舱段后端外型尺寸，且通过预占位缩小的尺寸由前端至后端过渡平滑，对接安装后能够有效避免在两段热防护舱段的对接处出现逆气流阶差，工艺简单、成本较低、不影响现有成型方法的实施，利于推广使用，并且可根据需要方便的调整预占位的尺寸，通用性强。阴模结构简单，可以在现有阴模的基础上改动得到，不影响成型模具中其他部件的使用和配合，能够有效降低成本，并且可根据需要方便的调整预占位的尺寸，通用性强。