本发明实施例公开了一种标签定位方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于标签定位系统，该标签定位系统包括至少两个通信组，每个通信组包括标签和基站，隶属于同一通信组内的标签和基站间通信连接，各标签共时钟源，该方法包括：分别获取每个通信组内的消息收发时间戳，根据各消息收发时间戳确定到达时间差，根据到达时间差确定测距信息；根据各标签间的标签距离、各基站间的基站距离、及测距信息对各标签进行定位，得到标签的位置信息。本发明实施例的技术方案，在各标签共时钟源的情况下，每个标签仅需与未被遮挡的基站进行通信即可确定出到达时间差，有效解决了因标签和基站间的通信被遮挡时而无法对标签进行定位的问题。