本发明提供了一种时频斜率可控的非线性扫描信号的方法及系统，属于地球物理勘探领域。该方法首先获得时频斜率可控的非线性扫描信号，然后在初始频率、终止频率、扫描时长相同的情况下，通过控制可控震源车的重锤下落频率生成扫描信号的频率，通过控制可控震源车的重锤与地表撞击产生的能量生成扫描信号的振幅，进而生成时频斜率可控的非线性扫描信号。本发明解决了非线性扫描信号因受到起止频率、扫描信号持续时长等因素的限制，时频曲线的斜率的变化趋势不能自由控制的问题，能够根据不同的地质条件，生成不同时频斜率的扫描信号，从而比常规非线性扫描信号更加灵活的突出地层优势频段或者补偿高频信息，达到了对常规非线性扫描信号优化的效果。