本发明公开了一种用于生产车间的分布式协同控制系统，属于车间控制系统领域，一种用于生产车间的分布式协同控制系统，通过调控调度模块的设置，可以及时监测生产流水线工位上产品堆积的情况，从而及时调控调度机器人定点对该工派送机械手，通过自起伏固化囊的作用，能够将机械手与自起伏固化囊边缘处紧密接触，配个错位抵柱，自起伏固化囊边缘呈现凹凸不平的起伏褶皱状，并与机械手之间呈现多点接触固定，之后通电固化完成安装，此时机械手可以辅助该工位的工作人员一同完成堆积的产品，有效缓解工作人员的压力，进而有效降低单个工作产品堆积对整个生产流水线的生产效率的影响，有效提高本系统对生产流水线工作效率的调控性。