本发明公开了一种动态式三元催化机械臂汽车，包括汽车体、三元催化装置和排气管冷端；三元催化装置包括外罩、隔热垫、两个滤网、蜂窝催化芯体和多个形状记忆金属片；隔热垫与滤网之间形成有催化腔室；蜂窝催化芯体设于催化腔室内，蜂窝催化芯体具有多个规则排列的催化通气孔；多个形状记忆金属片对应嵌设于多个催化通气孔内，形状记忆金属片的两面均涂覆有催化剂涂层，形状记忆金属片具有波浪形状态及伸展变形状态，形状记忆金属片的波峰位置和波谷位置均与催化通气孔的内壁具有间隙；本发明利用形状记忆金属片的形态变化，动态调节催化通量，使得发动机在冷机工作过程中产生的大量不完全燃烧烷烃得到及时处理，有效降低汽车尾气对环境的污染。