本发明属于防护栏技术领域，尤其为一种便于拼装的机器人防护栏结构，包括防护栏框、支座、一号立杆以及二号立杆，所述防护栏框位于两个所述一号立杆之间，所述二号立杆位于所述一号立杆的上方，所述一号立杆位于所述支座的上方，通过限位块在限位口处的推进操作，使得限位块的部分在移至落槽口处时落在落槽腔内，且卡块卡接进对应的卡口内，侧放卡接的安装形式，使得防护栏框与一号立杆或二号立杆的部分能够快速的装配在一起，同时也方便后期的分拆处理，通过一号立杆和二号立杆底部设有的定位插块，定位插块可稳定的插接在支座或者对应的立杆内，能够依据实际需要，进行一定的码放堆高操作，保证了对防护栏结构安全便捷的使用操作。