本发明涉及一种非道路移动机械的排放测试及评估方法，包括以下步骤：通过聚类得到各类非道路机械的特征工况和时间占比；根据待测试非道路机械的种类、结构特征和排气特征设计测量装置的布置方案；根据特征工况设计非道路机械的运行方案；测量得到非道路机械在不同特征工况下的运行参数、排气参数和排放参数；计算气态物排放因子和颗粒物排放因子，分析颗粒组分的变化特征；对非道路机械进行特征评估。与现有技术相比，本发明考虑了非道路机械的多源异构性，根据非道路机械的种类、结构特征和排气特征设计针对性较强的测量装置布置方案，根据非道路机械的排放特征设计更具代表性的运行方案，更符非道路移动机械的排放测试需求和实际应用情况。