一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法
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摘要
本发明提供了一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法，包括以下步骤：S1、依据总量一致的理论和永磁同步电机旋转坐标系下的方程推导出电机的状态方程；S2、根据S1中电机状态方程的参数，设计了有限时间收敛的辅助抗饱和系统；S3、根据S1中电机状态方程和总量一致的理论，构造了误差动力学方程，S4、根据S2中有限时间收敛的辅助抗饱和系统和S3中误差动力学方程，基于非奇异终端滑模设计总量协同有限时间控制器，并简化了加幂积分参数；S5、根据加幂积分技术和有限时间李雅普诺夫稳定定理完成总量协同有限时间控制器的稳定性证明并且求得有限时间上界。本发明削弱了输入饱和对整体牵引性能的影响，为实际工程利用提供了便利。
基本信息
专利标题 ：
一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112398369A
申请号 ：
CN202011086853.3
公开（公告）日 ：
2021-02-23
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN112398369B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
张昌凡张乾何静刘建华
申请人 ：
湖南工业大学
申请人地址 ：
湖南省株洲市泰山路88号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨千寻
优先权 ：
CN202011086853.3
主分类号 ：
H02P6/04
IPC分类号 ：
H02P6/04
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-03-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/04
申请日 : 20201012
申请日 : 20201012
2021-02-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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