基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法

授权

摘要

本发明公开了一种基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法，属于电子罗盘技术领域。本发明中主控模块启动时间戳对齐请求，根据所述时间戳对齐请求记录当前主控时间戳，并将所述当前主控时间戳发送至所述电子罗盘方向角测量模块，电子罗盘方向角测量模块在接收到所述当前主控时间戳时，记录当前测量时间戳，并将所述当前测量时间戳发送至所述主控模块，主控模块在接收到所述当前测量时间戳时，记录接收时间戳，主控模块根据所述当前主控时间戳、所述当前测量时间和所述记录接收时间戳确定延迟时间，解决自动驾驶方向角测量系统时间延迟不确定的问题，显著降低自动驾驶上层软件的复杂度，从而降低成本。

基本信息

专利标题：

基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112484711A

申请号：

CN202011087430.3

公开（公告）日：

2021-03-12

申请日：

2020-10-12

授权号：

CN112484711B

授权日：

2022-06-10

发明人：

孙向明肖乐

申请人：

星火科技技术（深圳）有限责任公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区莲花街道福中社区福中一路1001号生命保险大厦十七层1703室

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

代理人：

赵爱蓉

优先权：

CN202011087430.3

主分类号：

G01C17/38

IPC分类号：

G01C17/38