本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种用于疲劳状态识别的方向盘转角统计特征融合方法，首先实时采集方向盘转角时间序列和车速时间序列，并按照设定的阈值对方向盘转角时间序列进行滤波处理，得到有效的样本数据；然后按照设定的时间窗大小，计算固定长度样本的统计特征；最后将计算的统计特征形成统计特征矩阵，并计算该统计特征矩阵的特征根，最后抽取满足条件的特征根作为驾驶人方向盘转角统计特征的融合指标向量。本发明将方向盘转角的多统计特征进行融合，克服了现有技术直接采用某一项或多项统计指标带来的不稳定性，在实车工况下能有效支撑驾驶人疲劳状态的稳定识别，对不同驾驶者表现出了较高的工程泛化能力。