本发明公开了一种适用于直流系统的惯性控制方法及系统，该方法包括：获取直流母线电压、直流母线参考电压及直流母线电流；根据直流母线电压、预设比例系数、直流母线参考电压及预设积分系数，计算比例惯性控制参考功率及积分惯性控制参考功率；根据比例惯性控制参考功率、积分惯性控制参考功率、直流母线电压及直流母线电流，计算电流偏差值；根据电流偏差值确定比例积分调节的调节信号，并对调节信号进行脉冲调制，得到驱动信号；根据驱动信号驱动直流系统的双向变换器。本发明为直流系统提供准确的惯性支撑，提高直流系统的稳定性，并且提高储能系统对直流系统的适应性，不影响储能单元之间功率分配精度，进而提高整个直流系统的稳定性。