本发明公开一种地质勘探机，包括包括勘探装置、支撑架、履带走行装置、齿形连接轴、动力传动系统、信号控制装置。通过在支撑架上搭载专用地质勘探的探测装置进行主要工作，本发明的所有元件都布置在支撑架上。地址勘探工作的环境往往是极端情况，地面的高低不平会给勘探工作带来许多困难，所以通过履带走行装置可以完成在环境恶劣的地面上走行，齿形连接轴将两侧的中间履带轮稳定的连接起来，保证整机的稳定性良好，通过二级齿轮传动装置为整机提供动力，信号装置用来远程操控整机的走行和勘探任务。