本发明提供一种基于地质雷达的工程结构检测系统，包括：框架；定位组件，包括围绕空白区滑动导向设置于框架的多个第一导向杆、与多个第一导向杆一一对应设置的多个铰接杆，第一导向杆伸入空白区的一端设置有固定板，固定板远离第一导向杆的一面设置间隔设置有至少两个滚动件；雷达检测组件，设置于固定板；动力组件，包括分设于多个铰接杆远离第一导向杆一端的多个驱动扇叶；驱动扇叶能够驱动铰接杆转动，以使铰接杆的另一端驱动第一导向杆靠近空白区运动，使滚动件抵靠在待检测面上，并在滚动件抵靠在待检测面后能够驱动框架沿待检测面上升；通过该系统对结构件结构进行检测时，使用简单方便，能够降低检测工作的工作量，提高检测效率。