本发明属于机器人加工相关设备技术领域，尤其为一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，包括工作台和底板，所述工作台的底部固定连接有升降盒，所述底板的顶部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面固定连接有第一齿轮，所述底板的顶部固定连接有支板，所述支板之间转动连接有第二螺杆。本发明通过转杆、转轮、第一螺杆、第二螺杆、第一齿轮相配合，从而调节升降套的高度，以此达到工作台的自由调节，节省工作人员的体力付出，提高生产效率，解决铣削装置的工作台为固定状态，不能自由调节高度，工作人员在搬动零件时，操作不方便，浪费时间和体力，降低工作和生产效率的问题。