本实用新型涉及一种工业机器人用固定块加工用铣削机，包括工作台和铣削机构，所述工作台的顶部固定安装有支架，所述支架的表面设置铣削机构，所述述工作台的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定安装有若干个限位组件，所述箱体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一斜齿轮，所述箱体的内部设置有若干个移动组件。本实用新型通过移动组件、滑槽、限位组件和侧板等之间的配合，实现了多个工件同时进行固定加工，进而有效提高了工作效率；同时也实现了对多个工件的前后限位和左右限位，进而可以有效防止工件在加工中出现偏移，保证了后期的加工质量。