自动循环拖地机，包括挂架装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、清洗转移装置、推进装置、补缺清洗池、车体、拖帕滑道。车体两边安装了侧滑道。侧滑道的侧滑套上安装了可以使横滑道和航车式小车分段升降的升降装置。拖帕滑道上挂着三横排拖帕。小车下方的夹爪座把车体前方第一排拖帕上方的挂架夹持、折叠后，转移到补缺清洗池中清洗脱水，又把清洗后的拖帕挂架挂在拖帕滑道后方。推进装置把拖帕滑道上的拖帕挂架按需要前后移动，把后面的拖帕依次推送到车体前方，递补前排拖帕空出位置。每次都清洗车体前方第一排拖帕。使三排拖帕自动循环进行清洗拖地，始终有二排拖帕着地拖地。提高地板清洁质量，提高工作效率。拖地机具有遥控、自动拖地功能。