一种自动拖地机。传动轴为花键轴结构，传动轴的左右轴头分别与轴承和电动机连接。清洁筒套装在轴套上，轴套通过花键孔套装在传动轴上。清洁筒、轴套，传动轴、轴承和电动机共同构成工作头，三个工作头首尾对应组成三角形结构并设置在机壳中，各个工作头上的电动机和轴承分别通过铰链和卡座与机壳连接。控电器与设置在机壳中的传感器、电池和各个电动机顺序电连接。当电动机通过一个清洁筒驱动机壳移动时，其余两个不转动的清洁筒即可以拖把的方式对地板进行清洁。当传感器感应到震动从而关闭运转的电动机并启动另一个电动机时，机壳即可改变移动的方向。将机壳翻转倒置并绕铰链向上翻转工作头，即可将清洁筒和轴套从传动轴上拔下从而进行清洗。