本发明涉及农业机械领域，具体公开了一种落果捡拾可调式筛分收获装置。本装置主要有捡拾部分、输送部分、筛分部分、收集部分组成。所述捡拾毛刷头可以在液压缸的作用下，通过摆臂进行上下左右的姿态调整；所述筛分筒内设有间隔距离可调的筛分环；所述筛分筒、螺旋导料板固定安装在轴架上，且三者轴线相互重合，工作时一起转动；所述收集箱中间设有隔板，划分出不同的收集区域。本发明的装置功能完善，能够完成不同地形的落果捡拾筛分收获作业。解决了现有收获设备漏收率高、功能单一、分类繁琐、适应性差的问题。对于中小型规模种植户的落果收获作业具有重要意义。