本发明公开了一种多功能捡拾收获装置，包括捡拾收获装置、前悬挂装置、传送装置、后悬挂装置和集料箱。捡拾收获装置包括齿轮系传动机构、螺旋推运机构、捡拾弹齿、钉齿式地轮和凹形筛板，钉齿式地轮为捡拾收获装置提供动力，经过齿轮系传动机构驱动螺旋推运机构，实现物料的推运、清杂功能。捡拾弹齿周向均匀布置在左右钉齿圈中间，实现物料的捡拾功能。本发明集成物料的捡拾、清杂与收集等功能，可用于山区丘陵或平原地区的地表低矮作物和地下块茎作物的采收，也可用于落地或晾晒的坚果、花生和大枣等物料的二次捡收，同时兼具有一定的浅层石块捡拾作用。