本申请公开了一种立带窜动式磨边机及木工磨边方法，涉及磨边机的技术领域，改善了磨边机无法对木板的边棱位置进行倒角或打磨的问题，其包括机架；设置于所述机架上并用于承载木板的承载平台板；及设置于所述机架上用于对木板进行磨边的磨边装置；所述磨边装置包括：分别位于所述承载平台板长度方向两侧的主动辊轴和从动辊轴；带动主动辊轴进行转动的驱动件；及套设于主动辊轴和从动辊轴表面上用于对木板进行磨边的打磨套；所述机架上还设置有供磨边装置设置的安装座，所述安装座转动设置在机架上，且所述机架上连接有带动安装座及磨边装置进行转动的转动件。本申请能够适用于木板边棱位置的倒角或打磨。