本发明涉及催化剂领域，公开了一种非贵金属催化剂及其制备方法和丙烷脱氢制备丙烯的方法，该非贵金属催化剂含有非贵金属元素和具有棱柱笼结构的分子筛载体；其中，以所述非贵金属元素的总原子量计，95％以上的非贵金属元素分布于所述分子筛载体的棱柱笼内；其中，非贵金属元素选自第四周期B族金属元素、第ⅥB族金属元素和第ⅥA族金属元素中的至少一种。该非贵金属催化剂不仅具有较好的丙烷转化率和丙烯选择性，而且催化稳定性高，不仅如此，相对于现有的丙烷脱氢反应，即便在较低的反应温度条件下，依然具有较高的丙烷转化率和丙烯选择性，催化稳定性也较高。