本发明涉及催化剂合成领域，公开了一种丙烷脱氢催化剂的制备方法，包括：将铂前驱液加入至三水软铝石水溶液中，得到混合液A；将改性剂加入至混合液A中，得到混合液B；向混合液B中加入葡聚糖马来酰亚胺和/或聚乙二醇丙烯酸酯及浓硝酸，得到溶胶；将溶胶滴入成型柱中，定型形成微小球体后进行老化，得到老化微小球体；将老化微小球体洗涤，干燥，于氢气氛围中焙烧后，得到丙烷脱氢催化剂。本发明以三水软铝石、铂前驱液和改性剂为主要原料通过一次共成型沉淀的方法制备得到丙烷脱氢催化剂，该催化剂中活性成分分布均匀，用于催化丙烷脱氢制丙烯具有选择性高、产率高的特点；并且本发明方法整个过程只需一次烧结，可显著缩短制备路线。