本发明涉及一种自动推送结构及瓦楞纸箱印刷装置及印刷方法，所述自动推送结构包括：工作台，所述工作台的一侧呈倾斜状设置；承接件，所述承接件滑动安装在所述工作台上；驱动机构，所述驱动机构安装在所述工作台上且与所述承接件连接，以驱动所述承接件运动；L型板，所述L型板铰接在所述承接件上，且通过联动组件与所述工作台连接；输送装置，所述输送装置安装在所述L型板上。通过设置的驱动机构驱动承接件在工作台上运动，且通过设置的联动组件，使得在进行上料输送时，L型板趋于水平方向转动，从而配合承接件对瓦楞纸箱进行夹持固定，当印刷后进行下料时，L型板趋于倾斜方向转动时，对瓦楞纸箱进行松开，方便进行出料。