应用于自行走设备的图像识别方法、系统、自行走设备及可读存...
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种应用于自行走设备的图像识别方法、系统、自行走设备及可读存储介质;所述方法包括以下步骤:获取自行走设备在其行进方向上的环境的图像;将所述图像进行轮廓处理以获取具有轮廓信息的轮廓图像;对所述轮廓图像进行轮廓检测以获取轮廓区块;统计所述轮廓区块的特征值;将所述特征值与预设特征值阈值进行比较处理以获得识别结果。本发明通过对轮廓图像进行轮廓检测以获取轮廓区块,根据轮廓区块的特征值可有效识别轮廓区块的异常,从而减少图像的误判。
基本信息
专利标题 :
应用于自行走设备的图像识别方法、系统、自行走设备及可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114387500A
申请号 :
CN202011106700.0
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
朱绍明任雪
申请人 :
苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州工业园区华虹街18号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202011106700.0
主分类号 :
G06V20/10
IPC分类号 :
G06V20/10 G06V10/26 G06V10/44
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20201016
申请日 : 20201016
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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