本发明涉及一种双齿轮滚压揉搓按摩挤液装置，其本体主要由电机导柱、卷移电机、弹簧、主动齿轮架、双耳螺母、洗浴膏（液）袋、螺杆、双向输出电机、主动轮、带、从动轮、按摩棍、旋转刷、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电机导套、固定螺栓、转动架、主动齿轮、转动销轴、从动齿轮和从动齿轮架组成，该装置可将目前较常见的袋装洗浴用品（袋装沐浴露、袋装洗发露、袋装护肤液）均匀可靠的涂抹在人体上，并可对人体进行按摩和揉搓，助力自动化老人洗浴助手完成喷沐浴露、揉搓和按摩等功能。