本发明涉及一种自动化老人洗浴助手揉搓按摩涂膏装置，其本体主要由U型口螺母座、压力扭簧、转动销、托板、电机导柱、按压电机、弹簧、梅花卷轴、卷轴外壳、袋装洗浴膏（液）、双向输出电机、主动轮、带、从动轮、按摩棍、旋转刷、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电机导套和固定螺栓组成，该装置可将目前较常见的袋装洗浴用品（袋装沐浴露、袋装洗发露、袋装护肤液）均匀可靠的涂抹在人体上，并可对人体进行按摩和揉搓，助力自动化老人洗浴助手完成喷沐浴露、揉搓和按摩等功能。