本发明实施例公开了一种铺料设备及其控制方法、装置、存储介质。该铺料设备包括：摊铺机构和控制器；其中，摊铺机构包括至少两个测距传感器和至少一个螺旋杆，每两个测距传感器与至少一个螺旋杆对应；测距传感器，用于采集测距传感器与待铺地面上的浆料表面之间的测量距离，并将测量距离发送给控制器；控制器，用于根据接收到的各测量距离，确定各螺旋杆分别对应的旋转方向，并基于确定的旋转方向分别控制各螺旋杆旋转，以摊平待铺地面上的浆料。本发明实施例通过铺料设备上的测距传感器采集到的测量距离调整螺旋杆的旋转方向，解决了浆料不能精确输送的问题，提高了铺料质量。