本发明实施例涉及室内定位技术领域，公开了一种基于大间隔近邻的度量学习的指纹定位方法，该方法包括：获取预设区域内的待定位点的信号数据；将所述信号数据输入目标定位模型中，目标定位模型根据目标度量矩阵及指纹库训练得到，目标度量矩阵为使得每个样本的目标邻居和入侵点对应的损失函数最小时的距离计算参数，目标邻居为与各个样本对应的位置坐标之间的欧氏距离最近的k个样本，入侵点为与各个样本的位置坐标之间的欧氏距离与该样本与所述目标邻居的位置坐标之间的欧氏距离满足预设条件的样本；获取所述目标定位模型输出的所述待定位点对应的目标位置坐标。通过上述方式，本发明实施例提高了指纹定位的准确率。