本申请公开了一种车辆收费管理方法、装置及存储介质，应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；该方法包括：在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；对所述目标车辆进行费用处理操作。采用本申请实施例能够提升费用处理效率。