本申请提供了一种收费道路入口拦截车辆的方法和设备。涉及交通领域，该方法适用于V2X‑RSU，V2X‑RSU安装在收费道路的入口处，包括：获取交易区域内的至少一个V2X‑OBU每一V2X‑OBU的订单信息并存储；通过车牌识别系统抓拍交易区域内车辆的抓拍图像，根据抓拍图像获取交易区域内车辆的车牌识别信息；将车牌识别信息与存储的订单信息进行匹配，识别出目标车辆；控制目标跟踪系统对目标车辆进行追踪；若根据追踪信息确定目标车辆与第一拦截设备之间的距离小于预设距离，则控制第一拦截设备拦截目标车辆，第一拦截设备设在车辆驶向收费道路的入口处。这样，可以拦截异常车辆，有助于对收费道路入口车辆的管控。