本实用新型涉及车辆管理技术领域，具体公开了一种智能停车收费用车辆限位拦截装置，包括底座、支架、挡杆和摄像机，所述支架固定在底座上，支架设置有两根，且两根支架相对设置；所述挡杆与支架配套安装，摄像机固定在支架顶端；所述挡杆安装在转座上，所述转座固定在滑台上，在支架上设置滑槽，所述滑台安装在滑槽中；两个挡杆相对设置，在挡杆与转座的连接处设置有驱动轴，所述驱动轴连接有驱动电机，所述摄像机中设置有数字摄像头，数字摄像头、驱动电机均与控制器连接，控制器设置有车牌识别模块；通过设置设置摄像头对车辆进行拍摄，获取画面传递到控制器中，通过控制器识别车牌，并进行甄别，最终通过控制挡杆收卷，从而放行。