本发明公开了一种储罐底板在线检测装置及方法，该装置包括：检测机器人，其搭载储罐底板腐蚀检测器；收放单元，其从储罐顶部人孔将检测机器人释放至储罐底板并在检测结束后进行回收；行走单元，其通过检测机器人的自主规划或远程控制，确定并调整检测机器人的行走姿态、方向和/或速度；定位单元，其用于在腐蚀检测过程中对检测机器人进行实时定位并在需要回收时准确识别检测机器人的具体位置。本发明的装置及方法可搭载各种类型的腐蚀程度检测器，在储罐不停产的状态下对储罐底板的金属损失、裂纹等缺陷进行检测，并对缺陷位置进行准确定位。