本发明公开了一种储罐底板在线油泥冲刷装置及冲刷方法，该装置包括：注入单元，其在储罐使用状态下将储罐内上层的液态介质注入冲刷装置；增压单元，其将来自注入单元的液态介质进行增压处理；冲刷单元，其设置并固定于储罐底板腐蚀在线检测机器人的底部，该冲刷单元用于将增压处理后的液态介质向储罐底板的油泥层进行喷射，直至在线检测机器人具备检测储罐底板腐蚀程度的条件。本发明的装置及方法可在不停产的情况下，利用储罐内自身的液态介质对储罐底部的油泥进行冲刷，使得腐蚀状况检测机器人能够接近储罐底板，完成对储罐底板的腐蚀定量检测。