本实用新型公开了一种储罐油泥机械清理装置，包括底板，所述底板的上方设有安装板，所述底板的上方错开所述安装板设置有至少一对冲刷组件；所述安装板前方连接有吸污组件；所述吸污组件的下方且靠近所述底板的一端设置有刮板；所述刮板面向所述安装板的一面铰接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接在伸缩机构的伸缩端，伸缩机构安装在所述安装板上。解决了传统的油罐清洗装置，功能较为单一，不具备同时吸淤的功能，要与外置其他设备配合才能达到吸淤的功能，这样就导致两个设备联动性较差，在清洗过程中，罐体底部难免会残留油污，且两个设备线路过多，在使用过程中，容易缠绕在一起，一定程度上影响了其工作效率的问题。