本实用新型涉及一种用于清理储罐油泥的机器人，属于机器人领域，该机器人包括底盘组件、两组行走组件、抽吸组件、机械臂组件和控制系统；两组行走组件用于与储罐接触并与其发生相对运动，两组行走组件对称安装于底盘组件横向的两侧；抽吸组件用于抽吸储罐内的油泥，抽吸组件位于底盘组件下方，并与底盘组件连接；机械臂组件连接于底盘组件与抽吸组件连接的一端；挖斗用于刮除储罐罐底的油泥，挖斗转动连接于机械臂组件远离底盘组件的一端；控制系统用于控制行走组件和机械臂组件工作，控制系统安装于底盘组件。该机器人具有良好的运动性能，能够有效刮除储罐罐底的油泥，并将油泥抽吸到储罐外部，油泥清理效果好，清理效率高。