本发明涉及油罐底部油泥及特殊环境清洁机器人系统，清洁机器人包括主架，连接在主架两侧的驱动装置，以及固定在主架上的回收装置；还包括回收系统、动力驱动装置、控制系统和监控系统，回收系统连接回收装置，动力驱动装置连接驱动装置，控制系统连接动力驱动装置、回收系统和监控系统，控制系统还连接有动力源机组；清洁机器人和监控系统设置在零区防爆原油区域；驱动装置和控制系统设置在一区防爆区域；回收系统和动力源机组设置在非防爆区域。本发明的有益效果是：通过机器人代替人工进行清理能够提高清理效率，避免出现人身伤害，另外将各个装置按性质放置在不同等级的防爆区，既能够保证机器人清理工作的顺畅，又能够对各个装置进行合理的保护，提高安全等级。