本申请涉及一种变速器换挡模式的选择方法、装置、整车控制器、车辆和存储介质。该方法包括：确定车辆的巡航激活状态；当巡航激活状态等于开启状态时，根据预设的映射关系表，从满足初始激活条件的多个换挡模式中选择允许被激活的换挡模式并激活；其中，映射关系表中包括所述变速器支持的换挡模式与激活指示信息之间的对应关系，该激活指示信息用于表示在巡航激活状态等于开启状态时对应的换挡模式是否允许被激活；根据所有已激活的换挡模式的优先级选择变速器的目标换挡模式。该方法解决了巡航换挡模式不容易在换挡模式优先级标定表中排布的问题，能够在巡航工况下禁止变速器进入部分高优先级的换挡模式，提高了换挡模式选择的灵活性。