本发明提供了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，减速离合装置包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、固定设置的固定套、与输入轴同步转动的传矩轴套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括可在竖直方向上旋转的驱动凸轮，驱动凸轮具有驱动所述拨叉组件的多个不同行程的驱动凸面，以驱动拨叉组件拨动离合套在与传矩轴套相啮合的位置，与固定套、传矩轴套均分离的位置，与固定套相啮合的位置之间切换。本发明减速离合装置可实现离合套的多种离合切换状态，实现更加多样化的洗涤工况，满足更多的洗涤需求，具有更好的洗涤效果，提升用户的使用体验。