本发明提供了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机的减速离合装置包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括驱动部件以及滑动部件，滑动部件连接所述拨叉组件，所述驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，实现洗衣机的离合切换。本发明减速离合装置通过驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，通过控制驱动部件的转动位置可实现离合套的多种离合切换状态的控制，实现更加多样化的洗涤工况，满足更多的洗涤需求，具有更好的洗涤效果，提升用户的使用体验。