基于微服务的多种类集群AGV导航调度系统及方法

授权

摘要

本发明涉及智能AGV的导航调度技术领域；具体涉及一种基于微服务的多种类集群AGV导航调度系统及方法，上述系统包括：车辆认证系统，与AGV进行通信并确认AGV信息；Kubernetes集群负载均衡调度管理器，内部部署AGV的控制镜像和调度镜像，根据车辆认证系统确认的AGV信息拉取对应的控制镜像和调度镜像；服务器集群，包括调度服务器集群和控制服务器集群，根据调度策略为AGV部署相应的调度容器和控制容器；文件服务器，为调度容器和控制容器提供所需的文件信息；数据库服务器，为调度容器和控制容器提供调度信息和控制信息。本发明可实现资源动态高复用，节约控制硬件成本，方便对AGV集群进行统一运维和管理。

基本信息

专利标题：

基于微服务的多种类集群AGV导航调度系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112286151A

申请号：

CN202011131656.9

公开（公告）日：

2021-01-29

申请日：

2020-10-21

授权号：

CN112286151B

授权日：

2022-04-15

发明人：

陈超王梅香刘剑

申请人：

山东华锐智能技术有限公司

申请人地址：

山东省淄博市张店区三赢路西首淄博科技工业园3号2层7-11

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人：

张洪艳

优先权：

CN202011131656.9

主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

G05B19/418 G06Q10/06