本发明公开了一种光纤扫描器光纤粘接结构，包括致动器、光纤和连接件，致动器的自由端在驱动信号的驱动下相对于致动器的固定端同时进行沿x方向的振动和沿与x方向相垂直的y方向的振动，进行栅格式扫描，光纤悬臂的轴心线相对于致动器的轴心线具有沿x方向或沿y方向的偏移。本发明使得光纤在高频摆动时，可减小致动器各方向对光纤振动的干扰，使得致动器的各轴驱动力可以不产生衰减而有效传递给光纤，保证光纤的正常扫描轨迹，增大光纤的振动幅度，从而降低电压，增加稳定性，提升系统寿命。