一种输送机刹车控制装置的控制方法，其特征在于：包括有驱动装置与制动装置，驱动装置与制动装置之间相互驱动连接，驱动装置包括有杠杆传动机构与转盘传动机构，制动装置包括有拉伸机构与制动机构，杠杆传动机构包括有杠杆驱动臂、第一传动臂与钟形曲柄，第一传动臂设置在杠杆驱动臂的前端，第一传动臂与杠杆驱动臂之间通过第二枢轴销相互转动连接，在第一传动臂的上端固定连接有第一弹簧，在第一弹簧的上端固定连接有第一锚定件。本发明刹车摩擦力大，可以及时对输送机进行刹车制动，可以有效防止当遇到障碍物时输送机不能及时停止，会对输送机造成一定的伤害而降低输送机使用寿命的问题，具有刹车反应及时的优点。