一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法
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摘要

本发明涉及一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法,包括以下步骤:步骤S1:在重力式网箱周侧设置若干浮筒;步骤S2:根据物理学原理建立网箱的升降运动方程;步骤S3:基于升降运动方程,用李雅普诺夫函数稳定性的分析方法求解控制器,用于控制浮筒抽水或注水,进一步控制重力式网箱升降。本发明能够实现深海养殖重力式网箱平稳沉降。

基本信息
专利标题 :
一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112243914A
申请号 :
CN202011138973.3
公开(公告)日 :
2021-01-22
申请日 :
2020-10-22
授权号 :
CN112243914B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
钟智雄
申请人 :
闽江学院
申请人地址 :
福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
代理机构 :
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 :
陈明鑫
优先权 :
CN202011138973.3
主分类号 :
A01K61/60
IPC分类号 :
A01K61/60  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01K
畜牧业;养鸟业;养蜂业;养鱼业;捕鱼业;饲养或养殖其他类不包含的动物;动物的新品种
A01K61/00
水生动物的养殖
A01K61/60
漂浮培养装置,如筏或漂浮鱼场
法律状态
2022-06-07 :
授权
2021-02-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01K 61/60
申请日 : 20201022
2021-01-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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