本发明公开了一种抹平机器人包括：机箱；抹平装置，抹平装置包括第一驱动器和抹平执行机构，抹平执行机构可转动地设在机箱上且与机箱活动相连，第一驱动器设在机箱上且与抹平执行机构相连以驱动抹平执行机构转动，以使抹平执行机构适于抹平待抹平表面；倾角调节装置，倾角调节装置设在机箱上，且与抹平执行机构相连以调节抹平执行机构的转动轴线相对于基准方向的倾斜角度，基准方向与待抹平表面垂直；控制装置和姿态监测装置，控制装置和姿态监测装置均设在机箱上，控制装置与姿态监测装置通信，姿态监测装置用于监测抹平机器人的运行姿态，可以自动进行抹平作业，抹平作业面积大，可以提升工作效率，降低工人工作强度。