本申请公开的一种输电线路异物清除系统及方法，包括，基座，安装于基座上的激光发射组件和异物定位组件，异物定位组件包括视觉定位装置、超声波传感器及带动视觉定位装置和超声波传感器同时旋转的旋转平台，视觉定位装置，用于定位异物位置，超声波传感器，用于检测异物与旋转平台间距离；基座上设置以视觉定位装置为圆心的环形轨道，激光发射组件安装于环形轨道上，并能沿环形轨道移动；激光发射组件包括激光发射装置和带动激光发射装置旋转的旋转座，超声波传感器、视觉定位装置和激光发射装置均与主控制器连接，主控制器根据定位的移动线路上的异物位置，调整激光发射装置发射激光的角度和激光发射功率。实现了对移动电路上异物清除。